近年來(lái)，庫(kù)內(nèi)物流被視為降本增效的突破口，國(guó)內(nèi)物流企業(yè)紛紛開(kāi)始了相關(guān)方面的研發(fā)。

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　　2015年，針對(duì)市場(chǎng)需求，山東蘭劍物流科技股份有限公司成功研發(fā)出了基于激光導(dǎo)引技術(shù)的高位舉升AGV叉車(chē)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)激光導(dǎo)引無(wú)人叉車(chē)），有效解決了物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)人工與效率之間的矛盾。

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賦予機(jī)械生命

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　　“我們所研發(fā)的激光導(dǎo)引無(wú)人叉車(chē)是在普通叉車(chē)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行的一次應(yīng)用性創(chuàng)新升級(jí)，賦予機(jī)械以智能和生命。”對(duì)于這款產(chǎn)品，蘭劍物流公司總裁助理沈長(zhǎng)鵬給出了這樣的解釋。

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　　激光導(dǎo)引無(wú)人叉車(chē)若想達(dá)到預(yù)期使用效果，必須實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

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　　“水平定位技術(shù)已經(jīng)較為成熟，現(xiàn)在難就難在垂直定位上。”蘭劍物流公司高級(jí)工程師徐光運(yùn)說(shuō)，“高位叉車(chē)負(fù)重的技術(shù)難點(diǎn)在于如何提升其穩(wěn)定性。”為此，蘭劍物流公司通過(guò)編碼器和導(dǎo)引算法，解決了這一技術(shù)難點(diǎn)。

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　　7月15日，記者在蘭劍物流公司位于山東省臨邑縣的物流裝備產(chǎn)業(yè)園中看到，在提升至5米的高度時(shí)，激光導(dǎo)引無(wú)人叉車(chē)仍可以平穩(wěn)將整托盤(pán)貨物舉升。為了提高叉車(chē)的綜合作業(yè)效率，蘭劍物流公司所研發(fā)的激光導(dǎo)引無(wú)人叉車(chē)可以做到水平和垂直兩個(gè)方向的并行作業(yè)。

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　　為了使叉車(chē)運(yùn)行更穩(wěn)定，蘭劍物流公司自主研發(fā)了一套控制系統(tǒng)。“叉車(chē)如何拿取貨物，該走何種線路等都是需要我們來(lái)設(shè)計(jì)規(guī)劃的。”徐光運(yùn)說(shuō)，“我們會(huì)根據(jù)各個(gè)物流公司的實(shí)際情況，為用戶(hù)量身定做控制系統(tǒng)。”

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以穩(wěn)定求安全

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　　激光導(dǎo)引無(wú)人叉車(chē)如何確保安全性？

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　　蘭劍物流公司研發(fā)的激光導(dǎo)引無(wú)人叉車(chē)成功運(yùn)用了三級(jí)防護(hù)措施，大大提高了產(chǎn)品的安全性能。“叉車(chē)會(huì)在距離障礙物2米處發(fā)出報(bào)警并減速，這是第一級(jí)防護(hù)；在距離障礙物1.5米處主動(dòng)避讓或停止運(yùn)行，這是第二級(jí)防護(hù)。”徐光運(yùn)介紹說(shuō)，“如果遇到外物碰撞，叉車(chē)會(huì)立即斷電，做出第三級(jí)防護(hù)。”

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　　通過(guò)技術(shù)攻關(guān)，激光導(dǎo)引無(wú)人叉車(chē)率先做到了轉(zhuǎn)彎時(shí)的自動(dòng)減速，貨物不會(huì)因轉(zhuǎn)彎速度過(guò)快而被甩出去。

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　　同時(shí)，蘭劍物流公司采用S型曲線設(shè)計(jì)，使激光導(dǎo)引無(wú)人叉車(chē)在啟動(dòng)或剎車(chē)時(shí)更平穩(wěn)。“如果在叉車(chē)上放一瓶礦泉水，我們能保證起、停時(shí)瓶子不翻倒。”沈長(zhǎng)鵬說(shuō)。

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降本增效才是硬道理

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　　沈長(zhǎng)鵬給記者算了一筆賬，對(duì)一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)面積3000平方米的倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)化改造，引入一臺(tái)激光導(dǎo)引無(wú)人叉車(chē)所需費(fèi)用基本與倉(cāng)庫(kù)改造加兩名操作工2~3年的工資相同。對(duì)于物流企業(yè)現(xiàn)有的人工叉車(chē)，蘭劍物流公司可以對(duì)其進(jìn)行技術(shù)改造，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有資源的充分利用，最大限度節(jié)約成本。

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　　特別是對(duì)于空間受限的舊庫(kù)改造項(xiàng)目，使用激光導(dǎo)引無(wú)人叉車(chē)的好處更加明顯。激光導(dǎo)引無(wú)人叉車(chē)運(yùn)行的路線固定，轉(zhuǎn)彎半徑小，可以節(jié)省貨架之間的距離，從而增加倉(cāng)儲(chǔ)利用空間。“人工叉車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑一般是3.5米，而激光導(dǎo)引無(wú)人叉車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑為2.6~2.8米。”沈長(zhǎng)鵬說(shuō)。除此之外，使用激光導(dǎo)引無(wú)人叉車(chē)，物流倉(cāng)庫(kù)不必因安裝堆垛機(jī)或自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)而產(chǎn)生額外費(fèi)用。

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　　“用激光導(dǎo)引無(wú)人叉車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)物流倉(cāng)儲(chǔ)降本增效，可以說(shuō)是四兩撥千斤，投入不大，效果不小。”沈長(zhǎng)鵬說(shuō)。

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