在物流倉庫中，叉車越來越普及了，叉車司機(jī)的身價也水漲船高，有些地方緊缺起來請一個叉車司機(jī)的工資相當(dāng)于幾個大學(xué)畢業(yè)生了。雖然叉車駕駛也是靠技術(shù)吃飯的本事，不過是人就會累、會粗心、會犯錯、會流失，在無人駕駛技術(shù)日漸成熟的今天，叉車無人化改造也已經(jīng)開始應(yīng)用了，特別是重復(fù)路線、枯燥任務(wù)、長時間不休息的物流操作，用改造后的AGV叉車運(yùn)作更具優(yōu)勢。

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具體的改造過程有點(diǎn)復(fù)雜，極致哥就簡要地介紹一下吧。首先是硬件改造，包括用激光掃描儀或攝像頭來獲取環(huán)境特征的定位導(dǎo)航裝置、負(fù)責(zé)貨架及貨物負(fù)載檢測的傳感器、對運(yùn)行和提升等動作進(jìn)行取代的運(yùn)動控制系統(tǒng)，還有避障及警示的安全裝置等。

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其次是軟件系統(tǒng)集成。將叉車要工作的整個區(qū)域生成環(huán)境地圖，并結(jié)合具體的操作進(jìn)行模塊化的編程及現(xiàn)場調(diào)試，以確保軟件代碼的指令與叉車具體動作一致。

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最后是具體的任務(wù)下達(dá)，可以通過在任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)中設(shè)定叉車的具體任務(wù)，可直接對接倉庫管理系統(tǒng)中的WCS，甚至讓多臺改造后的無人叉車在同一區(qū)域互不干擾地交叉作業(yè)。

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改造后的自動叉車有什么好處呢？一是安全性高了，嚴(yán)格按照規(guī)定行駛路線還會主動避讓或自動停車，倉庫里的人也少了，大大降低了人開叉車帶來的不確定性；二是提升智能化程度，讓倉庫高大上；三是適應(yīng)各種工作環(huán)境，倉庫悶熱、視線不佳、味道刺鼻、噪音傷害、晚班磕睡……這些問題對于機(jī)器來講不存在；四是降本增效，很多任務(wù)分解成不間斷的機(jī)器指令后，三班倒用來生產(chǎn)下線的同一臺叉車就不用三、四個司機(jī)來輪換了，也沒有休息喝水上廁所的偷懶時間，只是換一換電池，做一做日常保養(yǎng)而已，簡直是勞模。

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那么問題是，改造一臺叉車成為自動叉車要投入多少錢？極致哥告訴你，也就相當(dāng)于你支付給一個叉車司機(jī)一年的費(fèi)用而已，值不值？掰著手指頭算得過數(shù)的話，找極致哥來聊聊你想要幾臺自動叉車吧，有需要的話極致哥可以安排集制供應(yīng)鏈的專家團(tuán)隊上門去考察，定制一套可靠的無人化倉儲操作系統(tǒng)呢。

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